Home > Highlighting JAPAN >Highlighting Japan September 2018>科学技术

Highlighting JAPAN

 

 

改变了交通工具定义的“RidRoid”

作为交通工具以及生活伙伴而诞生的贴近人类思维的新型机器人——“RidRoid”终于诞生。在造型简单的身躯内,配备了许多世界最顶级的尖端技术,人工智能与人之间的心灵互动值得期待。

虽然随着自动驾驶技术的进步,交通工具不必由人类进行操作也能很好运行,但它依然仅仅是一种将人或货物从A点运到B点的工具。想要制作出能改变交通工具这一定义的创新性的交通工具。千叶工业大学未来机器人技术研究中心(fuRo)所长古田贵之先生,是在全世界都很著名的机器人研究者,他凭借着这样一股热情制作出了“CanguRo”。

CanguRo,是由“Ride(交通工具)”和“Roid(机器人)”结合而成的的新型机器人“RidRoid”。在“RoidMode”下,把手部分看上去像是动物的耳朵,像是想要贴近人类似的慢慢前行,以在购物时充当手推车等用途来辅助人们的日常生活。在这个状态下将前轮前伸,车座部分升起,即可变形为“RideMode”。给人的感觉与其说是人在驾驶,不如说是人与机器人融为一体在共同移动。

“其制作灵感,来源于人和自古以来作为人类伙伴的马的关系。马虽然也是用来骑乘的交通工具,但也有着与人的相互信赖关系这种心灵上的联系。CanguRo同样也是以构建人与交通工具间的新型关系为目标”——古田先生如此介绍到他在CanguRo中投入的感情。

乍一看十分简洁的身躯里,配备了许多由fuRo独立开发的最尖端技术。其中一项关键技术,就是“轮毂驱动单元”。表面上看上去是普通的轮胎,但实际上在驱动用前轮中,容纳有独立开发的薄型马达、齿轮、以及自动操作系统。

RideMode这个模式,为了将其打造成让驾驶者感觉这是自己的身体功能的扩展的交通工具而下了苦功。基于由把手操作的轻重来驾驭的“双边控制”、和感应车轮载重及离心力等的“ActiveLean功能”,可让车体自然地向想要倾斜的目标方向倾斜变形。感觉上比较像滑雪的回转动作。另外,座椅和把手等直接和身体接触的部分,会根据移动速度的不同传递出仿佛是CanguRo心跳般的脉动。

还可以从与其分开的地点将它叫过来。这是因为,它配备了在实时自动生成地图的同时估算自己当前位置的能力。支持这项能力的是fuRo从数年前就开始研发的scanSLAM技术。当今世界的科技企业都在研发SLAM,但fuRo的SLAM技术相比其他公司具有更高的处理能力,该性能被认为是代表了目前全世界的最高水准。因此,在难以预测行动的人行空间中,它依然可以做到避开人与障碍物后安全地自动操作。

在CanguRo的特征之一——构筑“与人之间的关系”方面,AI(人工智能)成了关键技术。“如果不能识别现场的状况,作为伙伴就无法智能地采取行动来为人们提供帮助,因此需要交由AI来判断”。就像古田先生说的一样,基于深度学习通过场景识别来识别该现场的状况。举例来说,如果有“拿着重物的人”则帮助搬运、如果见到“摔倒的人”则呼叫帮助,诸如这样的行为是可以通过该技术实现的。

“制作创新性的交通工具和机器人、直至扎根文化,这是我的工作。在向企业进行技术转让、进行销售的同时,我们正在制作能让更多的人体验CanguRo的平台。接着,以CanguRo为契机,我们想要创造出让行动不便的高龄老人的生活和社区交流更加丰富的良性循环”,古田先生一边讲述,一边展望着人类与人工智能相伴的可以想见的未来。