开拓无人直升机的应用领域
——控制装置的开发扩大了其在农用、赈灾等方面的用途

工业用无人直升机对于一般人来说是较难操纵的，所以至今一直得不到普及。但是，近年来，由于控制装置的飞跃性进步，操纵变得容易了，用途也在快速扩大。近年来，无人直升机在火山观测以及灾区的信息收集、资材的运输等方面，为解决社会课题做出着很大的贡献。

工业用无人直升机是在二十世纪八十年代中期开发的，主要用于农药喷洒。在无人直升机的操纵上，相对于其机体重量所产生的重力，必须平衡地控制好其上升力、前进力及后退力。例如喷洒农药时，必须从150米高处起随时把握好风与大气变化的影响，对机体的飞行航向保持数十厘米的精准度，否则就不能有效地进行喷洒。由于操纵需要熟练的技术，无人直升机也因此一直很难普及。

在开发10年后的二十世纪九十年代中期，为能正确保持机体态势而开发的姿势控制系统，大大提高了操纵性。此外，通过搭载GPS*传感器来检测飞行中机体位置、速度的速度控制系统的开发，使无人直升机进化到即便是初学者也能容易地操纵。由于这一进化，使无人直升机产生了优越性，它能以低于载人直升机的高度进行飞行，并能比机体较小的无人机装载更多药剂进行长时间的飞行。因此，现在日本国内利用无人直升机进行水稻农药喷洒的比率达到了40%。

这一优势也促使无人直升机的用途不断扩大，例如在海外被用于消杀害虫以及除草剂的喷洒等。虽然手工喷洒作业跟不上害虫的繁殖速度，但高空飞行的载人直升机的喷洒作业存在着药剂向四周飞散的风险，因此，使用无人直升机进行喷洒被认为是最理想的。例如在澳大利亚领地的南太平洋诺福克岛，无人直升机被用于消杀外来物种的有害蚂蚁，在美国加利福尼亚州，它被用于消杀专用于葡萄酒酿造的高级葡萄葡萄根瘤蚜**等。

另一方面，在无人直升机控制系统精细化的同时，为能在人员无法靠近的地方、例如火山活动频繁的区域等进行作业，科研人员对用于自主飞行的控制装置的开发取得了进展。2000年，世界上首次通过自主飞行的无人直升机观测到北海道有珠山喷发。2013年，当东京以南约1000公里的太平洋火山岛西之岛喷发时，自主飞行的无人直升机清晰地记录下了喷出物堆积形成陆地的过程。

这些成果获得了极高的评价，从事推动无人直升机进化一系列技术开发的4位研究人员与技术人员，于2019年在日本"科学技术领域的文部科学大臣表彰"中荣获科学技术奖（开发部门）。获奖者是静冈理工科大学教授佐藤彰、京都大学研究生院讲师中西弘明、有限公司IS社长大川宏久以及雅马哈发动机株式会社机器人事业部UMS统括部部长中村克（上述均为获奖当时的职务）。

最初始于农用的无人直升机不太能装载物资，但如今，通过加大主旋翼的直径，装载量最高能达到50公斤，主旋翼是装载量的关键，相当于是直升机产生升力的部位。今年（2024年）1月发生的日本能登半岛地震给石川县造成了巨大的灾难，在公路网被切断的情况下，无人直升机通过自主飞行观测受灾状况的同时，为孤岛地带的紧急物资运送做出了贡献。

如今无人直升机的用途已扩大到了赈灾以及资材的远程运输等，其用途正在显著增加。

*GPS是"Global Positioning System"的缩写。也被称为"全球定位系统"、"全球无线定位系统"，即使用人造卫星进行地理信息计测的系统，具有能够确定地面上所有地区的纬度、经度、高度的功能。
**蚜虫的一种，寄生在葡萄的根或叶等的上面，它妨碍葡萄生长，并会使葡萄枯死。