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自行生成地图的同时还能巡视周边的“警卫机器人”

一种新型警卫机器人研发成功，可在自动生成实时3维地图的同时自行移动。它可用于写字楼和商业设施的警戒工作，有望在明年投入实际应用。

SEQSENSE股份有限公司开发的「SQ-2」型号机器人，是一种能够实时生成3维地图，并自主移动的警卫机器人。它无需利用GPS预先载入地图信息，只要使用安装在机器人上的3个激光扫描器，便能在移动时掌握周边的环境和自身位置，并且识别出障碍物以及环境变化。它可在有人靠近时瞬间做出判断，因此即使在有人活动的空间中，也能放心地让它去警戒和巡逻。

SEQSENSE是由明治大学理工学部的黑田洋司教授所设立的一家创投企业，主旨是为了将其开发的自主移动型机器人投入到社会应用。最初是警卫业的选择给自主移动型机器人市场带来了生机。1台机器人24小时不间断地警戒工作，可节省数名人类警卫人员的雇佣成本，还可省下教育和试用期间的成本。

SEQSENSE公司的CEO中村壮一郎向我们说明警卫机器人开发的背景时说：“警卫业现在严重缺乏人手。警戒区域内设置的大量监控摄像头拍摄的画面只有1名警卫员察看，面临着巨大困难，而如果多雇佣几名警卫员成本又太高。如果让警卫机器人来实施巡逻作业的话，就能把人力解放出来，去从事只有人类才能胜任的高级别安全警卫工作。”

据说，在研发过程中最困难的部分是对“警卫任务”开展彻底分析。说到警卫工作，不仅要监视、管理设施和设备，以及在发现不明身份的人员时及时通报，而且很多时候还要在作业时把自己隐蔽在不易被发现的地方。因此，他们与警卫公司和大厦物业管理公司一道，从零开始进行研发，时常需要重新评估业务状态，并思考如何正确地使用警卫机器人。

用这种方式研发出来的机器人其主要设计思路是，让机器人在写字楼和大型商业设施的人群中移动时，不会让人有突兀感。因此机器人，即使搭载了以3个激光扫描器为主的各类传感器，包括360度摄像头、高分辨率摄像头、热传感器和超声波传感器等高精尖装置，也必须具备简洁的外形。此外，机器人体内还搭配了麦克风和扬声器，从而能够与防灾中心取得联系。将来，这种机器人还将装备可探测燃气的嗅觉传感器、用来获取活物信息的生物传感器，以及针对特定目的定制传感器等高阶扩展性能。

在研发过程里，除了自主移动机器人技术之外，机器人体内还加入了嵌入式软件和电路设计、云平台的构建、人脸识别AI等专业技术支持。中村说：“这些技术不能只停留在学院的象牙塔里，那些想把有用的机器人带给世界的工程师们，希望用自己的双手奋力开拓出一片前途无限的商业市场。”

「SQ-2」的目标是在2019年夏季发售，现在正在反复实测，并推进版本更新的开发。首先获得应用的是警卫机器人，但是据说之后在制造业、物流、建筑、农业等各行业都将会有自主移动型机器人的用武之地。人类与机器人共同生活的时代很快就会成为现实。为了迎接那一天的到来，我们不仅要努力制造机器人，也需要对人类社会的存在形式展开更深入的思考。